کامپیوتر

سروو موتور نوعی موتور است که برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب طراحی شده است. این بر اساس بازخورد از یک سیستم کنترل برای حفظ خروجی مورد نظر عمل می کند و آن را به یک جزء کلیدی در سیستم هایی تبدیل می کند که به حرکت دقیق و کنترل شده نیاز دارند. در اینجا یک نمای کلی از نحوه عملکرد یک سروو موتور آورده شده است:

سیستم کنترل:

سیستم کنترل که اغلب در یک میکروکنترلر یا یک سروو درایو اختصاصی پیاده سازی می شود، دستوراتی را برای دستیابی به موقعیت یا سرعت خاصی به سروو موتور ارسال می کند. این سیستم کنترل برای تنظیم مداوم رفتار موتور از یک سنسور بازخورد دریافت می کند.

سیستم بازخورد:

یک عنصر حیاتی در عملکرد موتور سروو، سیستم بازخورد است که اطلاعاتی در مورد وضعیت فعلی موتور ارائه می دهد. رایج ترین انواع دستگاه های بازخورد مورد استفاده در سیستم های سروو شامل رمزگذارها، حل کننده ها و سنسورهای اثر هال می باشد.

رمزگذارها: رمزگذارهای نوری یا مغناطیسی اغلب برای ارائه بازخورد موقعیت استفاده می شوند. این دستگاه ها با چرخش موتور پالس هایی تولید می کنند که به سیستم کنترل امکان می دهد موقعیت موتور را تعیین کند.

Resolver ها: Resolver ها دستگاه هایی هستند که از جفت الکترومغناطیسی برای ارائه اطلاعات موقعیت زاویه ای استفاده می کنند. آنها قوی هستند و می توانند در محیط های سخت کار کنند. سنسورهای اثر هال: در برخی موارد از سنسورهای اثر هال برای تشخیص میدان مغناطیسی روتور استفاده می شود و اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور ارائه می دهد.

سیگنال خطا:

سیستم کنترل موقعیت یا سرعت مورد نظر (سیگنال فرمان) را با موقعیت یا سرعت واقعی (سیگنال بازخورد) به دست آمده از سیستم بازخورد مقایسه می کند. تفاوت این دو سیگنال در سیگنال خطا است. تقویت کننده و مرحله قدرت:

سپس سیگنال خطا برای تولید یک سیگنال کنترلی تقویت می شود که میزان برق عرضه شده به موتور را تعیین می کند. این تقویت معمولاً توسط یک تقویت کننده یا مرحله قدرت انجام می شود.

موتور:

سروو موتور سیگنال کنترل را دریافت کرده و آن را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. نوع سروو موتور بسته به کاربرد می تواند متفاوت باشد (DC، AC، براش، بدون جاروبک). در سروو موتور DC، سیگنال کنترل ولتاژ اعمال شده به سیم پیچ های موتور را تنظیم می کند، در حالی که در موتور سروو بدون جاروبک، سیگنال کنترل جریان عرضه شده به فازهای موتور را تنظیم می کند.

خروجی مکانیکی:

خروجی مکانیکی موتور (چرخش شفت) به بار متصل می شود که می تواند یک مفصل در یک ربات، یک تسمه نقاله یا هر سیستم مکانیکی دیگری باشد که به حرکت کنترل شده نیاز دارد.

سیستم حلقه بسته:

کل فرآیند توضیح داده شده در بالا در یک سیستم حلقه بسته عمل می کند. بازخورد پیوسته به سیستم کنترل اجازه می دهد تا در زمان واقعی رفتار موتور را تنظیم کند و اطمینان حاصل کند که موقعیت یا سرعت واقعی با مقادیر مورد نظر مطابقت دارد.

تثبیت و تنظیم:

سیستم کنترل با تنظیم توان عرضه شده به موتور بر اساس سیگنال بازخورد، عملکرد موتور را تثبیت می کند. این تنظیم مداوم منجر به کنترل دقیق و دقیق موقعیت و سرعت موتور می شود. به طور خلاصه، سروو موتور با دریافت دستورات از یک سیستم کنترل، مقایسه وضعیت واقعی موتور (فیدبک) با حالت مطلوب، تولید سیگنال خطا و تنظیم رفتار موتور برای به حداقل رساندن خطا کار می کند. این سیستم بازخورد حلقه بسته به موتورهای سروو اجازه می دهد تا به حرکت دقیق و کنترل شده در طیف وسیعی از کاربردها دست یابند. میتوانید برای کسب اطلاعات بیشتر درباره خرید سی ان سی رومیزی اینجا کلیک کنید.